class MultiAxisMotionController
{
private List<Axis> axes;
public MultiAxisMotionController()
{
// 創(chuàng)建多個(gè)軸實(shí)例
axes = new List<Axis>();
axes.Add(new Axis());
axes.Add(new Axis());
// 添加更多軸...
}
public void Initialize()
{
// 初始化每個(gè)軸的參數(shù)和配置
foreach (var axis in axes)
{
axis.Initialize();
}
}
public void Start()
{
// 啟動(dòng)每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)控制
foreach (var axis in axes)
{
axis.Start();
}
}
public void Stop()
{
// 停止每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)控制
foreach (var axis in axes)
{
axis.Stop();
}
}
}
class Axis
{
public void Initialize()
{
// 初始化軸的參數(shù)和配置
// ...
}
public void Start()
{
// 啟動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)控制