// 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)例
MotionController motionController = new MotionController();
// 初始化系統(tǒng)
InitializeSystem();
// 啟動(dòng)系統(tǒng)
StartSystem();
// 執(zhí)行點(diǎn)膠操作
PerformDispensing();
// 停止系統(tǒng)
StopSystem();
}
static void InitializeSystem()
{
// 初始化全景攝像機(jī)
panoramicCamera.Initialize();
// 初始化局部攝像機(jī)
localCamera.Initialize();
// 初始化點(diǎn)膠機(jī)械臂
dispensingArm.Initialize();
// 初始化運(yùn)動(dòng)控制卡
motionController.Initialize();
}
static void StartSystem()
{
// 啟動(dòng)全景攝像機(jī)
panoramicCamera.Start();
// 啟動(dòng)局部攝像機(jī)
localCamera.Start();
// 啟動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)械臂
dispensingArm.Start();
// 啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡
motionController.Start();
}
static void PerformDispensing()
{
// 獲取全景圖像
Image panoramicImage = panoramicCamera.CaptureImage();
// 獲取局部圖像