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            Image localImage = localCamera.CaptureImage();

            // 處理全景圖像，檢測(cè)點(diǎn)膠目標(biāo)位置

            List<Point> targetPositions = ProcessPanoramicImage(panoramicImage);

            // 處理局部圖像，計(jì)算點(diǎn)膠參數(shù)

            DispensingParameters dispensingParameters = ProcessLocalImage(localImage);

            // 根據(jù)目標(biāo)位置和點(diǎn)膠參數(shù)，規(guī)劃?rùn)C(jī)械臂移動(dòng)路徑

            List<Movement> movementPath = PlanMovementPath(targetPositions, dispensingParameters);

            // 控制機(jī)械臂按照規(guī)劃路徑移動(dòng)并執(zhí)行點(diǎn)膠操作

            motionController.ExecuteMovements(movementPath);

        }

        static void StopSystem()

        {

            // 停止全景攝像機(jī)

            panoramicCamera.Stop();

            // 停止局部攝像機(jī)

            localCamera.Stop();

            // 停止點(diǎn)膠機(jī)械臂

            dispensingArm.Stop();

            // 停止運(yùn)動(dòng)控制卡

            motionController.Stop();

        }

    }

}

```

上述代碼示例展示了一個(gè)基本的全景+局部視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)的框架。其中，`Program`類是整個(gè)系統(tǒng)的入口點(diǎn)，它負(fù)責(zé)初始化、啟動(dòng)和停止系統(tǒng)。`PanoramicCamera`、`LocalCamera`、`DispensingArm`和`MotionController`分別代表全景攝像機(jī)、局部攝像機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)械臂和運(yùn)動(dòng)控制卡。在`PerformDispensing`方法中，通過調(diào)用相應(yīng)的方法來(lái)獲取圖像、處理圖像、規(guī)劃路徑和執(zhí)行點(diǎn)膠操作。請(qǐng)注意，這只是一個(gè)示例框架，實(shí)際實(shí)現(xiàn)中需要根據(jù)具體需求進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)和編碼。

總之，我們的全景+局部視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)是一套專業(yè)、高效、穩(wěn)定的解決方案，將為您的生產(chǎn)帶來(lái)全新的體驗(yàn)和價(jià)值。無(wú)論您是需要進(jìn)行大規(guī)模的生產(chǎn)線改造，還是希望提高現(xiàn)有生產(chǎn)線的效率和質(zhì)量，我們的系統(tǒng)都將是您理想的選擇。通過采用我們的系統(tǒng)，您將能夠?qū)崿F(xiàn)更高的生產(chǎn)效率、更低的生產(chǎn)成本和更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，從而在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。